Inhalt
Projekt PMMA
Persönliche mobile Handhabungshilfe.
(Personal Mobile Manipulation Assistance)
Kurzbeschreibung
Ziel der Arbeitsgruppe PMMA ist es, ein integriertes System zur Mobilität (Elektrorollstuhl), zur Handhabung (Manipulatorarm) sowie zu verschiedenen Computer-Anwendungen (Umweltsteuerung und Kommunikationshilfe) zu konzeptionieren und die dafür nötige Technologie zu demonstrieren.
Die Arbeiten umfassen insbesondere:
- Marktüberblick,
- Stand der Technik,
- Bedarfsanalyse,
- Systemanforderungen,
- Technische Konzeptionierung,
- Mensch-Maschine-Schnittstelle,
- Omnidirektionale Antriebskonzepte,
- Sensorgeführte Navigation mit Kollisionsvermeidung,
- Computer-Vision,
- Robotertechnologie,
- Handhabungskonzepte für die Rehabilitation,
- Integrationskonzept,
- Technologiedemonstration,
- Ökonomische und soziale Auswirkungen.
Ansprechpartner im FTB
- Dr.-Ing. Helmut Heck (Leiter des Entwicklungs-Zentrums)
email: h.heck@ftb-esv.de - Prof. Dr.-Ing. Christian Bühler (Institutsleiter)
email: c.buehler@ftb-esv.de
Projektpartner
- FTB, Deutschland (Gesamtprojektleitung).
- FernUniversität Hagen - Lehrstuhl Prozeßsteuerung und Regelungstechnik PRT, Deutschland.
- Robosoft SA, Frankreich.
- The Technology Applications Group, Großbritannien.
- Knossos Technologies SA, Kreta, Griechenland.
Publikationen mit Bezug zu PMMA
- Uniform User Interface for Communication and Control.
Bühler, Ch., in: Proceedings European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology/ ECART 2;
Stockholm, Sweden; 26.-28. Mai 1993; Beitrag 22.3. - User Involvement in Evaluation and Assessment of Assistive Technology.
Bühler, Ch., Schmidt, M., in: Proceedings European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology/ ECART 2;
Stockholm, Sweden; 26-28. Mai 1993; Beitrag 30.1. - Smart Wheelchair with High Manoeuvrability.
Bühler, Ch., Humann, W., in: Proceedings European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology/ ECART 2;
Stockholm, Sweden; 26.-28. May 1993; Beitrag P. I. - The Versatile Communication Aid BASCO helps people with speech impairment.
Bühler, Ch., Heck, H., in: Journal of Microcomputer Applications;
No. 16; Academic Press Ltd.; London, 1993;.S. 233 - 241. - Integration von Rollstuhl und Handhabungssystem zur Unterstützung von Menschen mit Handicap.
Bühler, Ch., in: Tagungsband der 9. Fachgespräche über autonome mobile Systeme (AMS),
München, Oktober 1993, S. 17 - 26. - Rollstuhlmontiertes Handhabungssystem für Menschen mit Handicap.
Bühler, Ch., Heck, H., Nedza. J., in: ´Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern´; VDI-Berichte 1094;
VDI-Verlag Düsseldorf 1993; S. 153 - 164. - Adaptable User Interfaces for People with Special Needs.
Bühler, Ch., Heck, H., Wallbruch, R., in: Lecture Notes in Computer Science 733; Grechenig, Th. (Hrsg.); Tscheligi, M.(Hrsg.);
Veröffentlichungen der Vienna Conference Human Computer Interaction VCHCI ´93;
Wien; S. 413-414; Springer-Verlag. - Integration of a robot arm with a wheelchair.
Bühler, Ch., Vortrag bei: IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems;
12.-16. September 1994; München. - Autonomous robot technology for advanced wheelchair and robotic aids for people with disabilities.
Bühler, Ch., Humann, W., Hoyer, H., Hoelper, R., Accepted for Intern. Journal of Robotics and Autonomous Systems. - Individuelle Anpassungen von Kommunikationshilfen an die Bedürfnisse nichtspechender Menschen am Beispiel von BASCO.
Wallbruch, R., Heck, H., Abstract zum Vortrag, 1. Internationale Kongress "Sprache- Therapie - Computer", Graz, 7.-9. April 1994. - Erarbeiten und Erstellen individueller Anpassungen der Kommunikationshilfe BASCO.
Wallbruch, R., Abstract zum Workshop, 1. Internationale Kongress "Sprache- Therapie - Computer", Graz, 7.-9. April 1994. - A Uniform Control Interface for Various Electronic Aids.
Bühler, Ch., Heck, H., Wallbruch, R., 4th International Conference on Computers for Handicapped Persons,
ICCHP ´94, Vienna, 14.-16. September 1994; Lecture Notes
in Computer Science No. 860, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1994, pp. 51-58.
Projektdaten:
Laufzeit: 12/1992 - 2/1994.
Förderung: durch die Europäische Kommission im ESPRIT-Programm.